إذا كنت مهتم ببرمجة الروبوتات وتطوريها، فننصحك بالبدء في هذه الدورة المميزة التي تم تصميمها للمبتدئين والهواة على حد سواء، ستتعلم المفاهيم الأساسية والتطبيقات العملية لـنظام تشغيل الروبوت ROS. حيث يعد ROS أكثر من مجرد بيئة تطوير؛ إنها بنية تحتية شاملة تجمع بين الأدوات، والمكتبات، والبرامج التي تتيح لك بناء الروبوتات من الصفر أو تحسين الأنظمة الحالية. من خلال هذه الدورة، ستبدأ بفهم ما هو ROS، وتتعلم مختلف إصدارات وتوزيعات ROS، وكيفية تثبيت ROS Noetic. سنتناول هندسة ROS بعمق، مما يُمكنك من فهم هيكل ومكونات الأنظمة المبنية على ROS. ومن خلال المشاريع العملية، ستقوم بإنشاء مساحة العمل الأولى في ROS، والتفاعل مع العقد، والمواضيع، والرسائل، واستكشاف الأدوات القوية داخل بيئة عمل ROS. علاوة على ذلك، ستتمكن من العمل مع روبوتات Turtlesim وTurtleBot3، حيث ستتحرك هذه الروبوتات باستخدام أوامر لوحة المفاتيح وستبرمجها لأداء المهام بشكل ذاتي. ستكتسب تجربة عملية من خلال تشغيل المحاكاة، وتكامل الحساسات، وتوجيه الروبوتات في البيئات الحقيقية والافتراضية على حد سواء. ستساعدك هذه المشاريع في ترسيخ فهمك لـ ROS وقدراته، مما يجعل المفاهيم الروبوتية المعقدة متاحة وشيقة. بنهاية هذه الدورة، ستفهم كيف تتم برمجة الروبوت، وستكون ماهرًا في تطوير وتشغيل وتصحيح العقد في ROS بلغتي C++ و Python. ستكون مجهزًا بالمهارات اللازمة لمواجهة مشاريع الروبوتيات المتقدمة واستكشاف تطبيقات ROS الأخرى. انضم إلينا في هذه الرحلة التعليمية لتتقن استخدام ROS وتعطي حياة لمشاريعك في مجال الروبوتات!